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鍛造高級技工
2019-11-17

 崗位職責:

1、 負責移動機器人自主導航相關算法的研發,包括定位、建圖、探索、路徑規劃和避障等;

2、 負責實現與優化機器人平臺、AR平臺中所需的SLAM算法,包括底層系統融合(激光、IMU、Camera)、整體框架優化、視覺SLAM算法實現與優化等;

3、 負責算法的移植、優化和產品化等相關工作;

任職資格:

1、熟悉基于激光雷達的SLAM算法,有激光SLAM方面的實際項目經驗;

2、熟悉機器人路徑規劃、運動規劃算法,有此方面實際項目經驗;

3、了解圖像識別、模式識別及機器人視覺基礎知識,有視覺SLAM方面實際項目開發經歷優先;

4、熟悉C、C++編程和常用數據結構算法;

5、熟悉linux開發環境,有ROS開發經驗優先;

6、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;

7、熟悉超聲波、激光點云、IMU、UWB等定位或傳感器系統優先;

8、有2年以上工作經驗。

                        

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